Ovi vrlo slični postupci sprovode se pred različitim organima i na osnovu dva različita zakona – postupak pred Nacionalnom službom za zapošljavanje sprovodi se prema odredbama Zakona o profesionalnoj rehabilitaciji i zapošljavanju osoba sa invaliditetom, dok se postupak pred PIO fondom sprovodi prema odredbama Zakona o penzijskom i invalidskom osiguranju. Različiti su i ciljevi postupaka. Postupak pred Nacionalnom službom se sprovodi u cilju zapošljavanja, a postupak pred PIO fondom se pokreće u svrhu procene zdravstvene sposobnosti s ciljem ostvarivanja prava iz penzijskog i invalidskog osiguranja, prava na invalidsku penziju ili porodičnu penziju. Rezultat postupka pred Nacionalnom službom je status osobe sa invaliditetom, u drugom slučaju utvrđuje se invalidnost lica – potpuni gubitak radne sposobnosti, odnosno potpuna nesposobnost za samostalan život i rad, i skladu s tim se obezbeđuju prava iz penzijskog i invalidskog osiguranja.