Ukoliko je umrli član porodice ostvarivao starosnu penziju, prevremenu starosnu penziju ili invalidsku penziju, ostvaruje se jedan od uslova neophodnih da bi preživeli članovi porodice podneli zahtev za ostvarivanje prava na porodičnu penziju. Na taj način, porodična penzija je predviđena propisima kao vid socijalne zaštite lica koja su materijalno ugrožena smrću bliskog člana porodice, a koji je u momentu smrti već bio penzioner.
Napomena: porodična penzija se ne nasleđuje prema propisima koji regulišu nasleđivanje, već se stiče, i to prema propisima o penzijskom i invalidskom osiguranju.