Postoje tri kategorije obavezno osiguranih lica. Prema Zakonu o penzijskom i invalidskom osiguranju, osigurana lica su zaposleni, lica koja samostalno obavljaju delatnost i poljoprivrednici. Ova lica, kada ispune propisane uslove, ostvaruju pravo na starosnu penziju, koja se crpi iz nekog od oblika njihovog radnog angažovanja. Ukoliko neko lice spada u dve ili čak sve tri kategorije, Zakon ustanovljava prioret – postojanje zaposlenja isključuje obaveze doprinosa za penziono osiguranje po osnovu samostalne ili poljoprivredne delatnosti.